题目：开关磁阻电机控制系统应用研究

开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor)是电机技术与现代电力电子技术、计算机控制技术相结合的产物，既具有结构简单、坚固、成本低、耐高温等优点，又在高速发展的电力电子和微机控制技术的支持下具有良好的调速性能。因此，开关磁阻电机在驱动调速领域得到了日益广泛的重视。本论文介绍了嵌入式开关磁阻电机控制系统的历史与发展，对该系统的基本结构、工作原理和特点进行了详细的阐述。针对SRM的理想线性模型，论文分析了SRM各参数间的关系，总结了SRM的控制方式，并运用滑模变结构控制方法，设计了基于指数趋近率的SRM滑模变结构控制律。论文以8/6极0.75KW SRM为研究对象，设计了一套完整的嵌入式SRM控制系统。该系统硬件基于高性能32位微控制器AT91M55800A，集成了功率变换、SRM转子位置检测、相电流检测、PWM驱动输出、键盘控制输入和智能显示终端等电路；系统软件移植了实时操作系统uC/OS-II，编写了SRM滑模变结构控制软件，并基于操作系统WindowsCE，在S3C2410处理器上开发了智能显示程序。系统仿真和实验结果表明，在系统硬件和软件的支持下，SRM能够稳定可靠的运行，并达到SRM控制系统的各项指标要求，系统设计合理，实现可行。