● 摘要
“智能化无人机操控与显示系统”是无人机“十五”预研项目 — “飞行自主管理与控制系统”的一项重要研究内容。无论无人机是直接遥控操作，还是由操作员进行监控的高度自主飞行，良好的操控接口设计对于系统能否成功应用都是非常重要的。人/机接口已经成为当前无人机系统设计中最薄弱的环节之一。而我国过去在这方面的研究不够深入，对高新技术的应用不够充分，人机界面不够友好，现亟待提高无人机系统人机接口的智能化和人性化程度，本课题即来源于此。本论文研究的主要内容，即设计智能化的无人机操控与显示系统，优化无人机系统的人机接口，使其更加高效、智能、人性化。课题的具体工作从以下两个方面进行：(1) 设计由不可视的语音控制和语音合成组成的语音应用系统；(2) 设计可视的通用航空虚拟仪表。第一个方面的工作是基于Microsoft Speech SDK 5.1进行二次开发，在整个系统中加入语音识别、语音合成等智能化因素，使人机交互更加自然、高效。第二个方面的工作主要集中在航空虚拟仪表的设计上，通过利用OpenGL接口和第三方控件设计了一个信息详尽、显示逼真合理、通用性和可移植性都较好的虚拟仪表面板，使得无人机地面操纵人员可以方便、快速的掌握无人机的实时飞行信息；提高操纵无人机的准确率。通过该系统的设计将会有效解决无人机系统设计中的瓶颈 — 人机接口问题，为先进无人机系统的开发设计与评估验证提供一种先进的、可视化的开放式实验平台。