简要说明永磁式直流饲服电机（直流力矩电机）的主要特点。
试分析比较工业控制PC计算机与可编程序控制器的主要区别。
分析题：试分析比较直流测速发电机和光电编码器做转速测量的特点。
分析题：在使用光电编码器测量位移或转速时，什么是高速端测量方案，什么是低速端测量方案？各有什么特点。
用K1205跟踪GSL可以选用下列那些协议（） ["A.alc_b7-2_bscgp.stk","B.al2bscgp.stk","C.gsm2p_abis.stk","D.alc_32_99_u.stk"]
分析题：试分析比较液压马达和直流电机实现转动输出驱动的不同特点。
