[问答题] 2013年集团全资设立了哪两大研发中心？

下列属于永久性的权利的有（）。 ["署名权","发表权","使用权","物质报酬权","转让权"] 管理者所能变革的领域有（） ["环境","结构","技术","经济政策","人员"] 尺寸线和尺寸界线应（）。 ["平行","垂直","倾斜45°","倾斜60°"] 用焊接法生产出的钢管有直缝和（）缝两种。 摩氏硬度计 2013年集团全资设立了哪两大研发中心？