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一、简答题

1． 在确定行星轮系各轮齿数时，必须满足哪些条件，为什么?

【答案】（1）尽可能近似地实现给定的传动比。

（2）满足同心条件:三个基本构件的回转轴线必须在同一直线上，即保证行星轮系能够正常运转。

（3）满足均布安装条件:使各行星轮能均布装配。

（4）满足邻接条件:相邻两行星轮中心距大于两轮齿顶圆半径之和，即保证相邻两行星轮不致相互碰撞。

2． 自锁机械根本不能运动，对吗? 试举2〜3个利用自锁的实例。

【答案】不对。自锁机械只有在满足自锁条件的状态下不能运动，在其他的情况下是可以运动的。自锁常用于螺旋千斤顶、斜面压榨机、偏心夹具，凸轮机构的推杆等。

3． 试论证渐开线齿廓能够满足定角速比要求。

【答案】如图所示

（1）过啮合点K 作两齿廓的公法线（3）根据瞬心定律，有

因此，渐开线齿廓满足定角速比要求。

与两轮连心线交于C 点；

（2）根据渐开线的性质，公法线tin 必是两基圆的内公切线；

（4）同一方向的内公切线只有一条，它与连心线的交点C 的位置是固定不变的。

图

4． 何谓速度瞬心? 相对瞬心与绝对瞬心有何异同点？

【答案】速度瞬心为互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。 绝对瞬心的绝对速度为零，相对瞬心处的绝对速度不为零。

5． 既然虚约束对机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机构中为什么又常常存在虚约束？

【答案】为了改善相同的受力情况，增加机构刚度或保证机构运动的顺利等目的。

6． 等效转动惯量和等效力矩各自的等效条件是什么？

【答案】等效转动惯量的等效条件：具有等效转动惯量统的动能.

等效力矩的等效条件：

用于等效构件上的等力矩统上的所有外力在同一瞬时的功率和。

的瞬时功率等于作用在原机械系的等效构件动能等于原机械系

二、计算分析题

7． 图示为齿轮连杆机构。试求：（1）该机构的瞬心数；（2）图示位置时全部瞬心位置；（3）

图

【答案】（1）每两个构件有一个瞬心，所以图示机构的瞬心个数为：

（2）点，

在A 点，

在两个分度圆的切点F ,

在CD 与EF 交点，

在C 点，在

在B 点，

在D 点，在AE 与

在E 交点。

在FC 与DE 交点，与CB 交点，

8． 如图所示，已知作用在导杆3上的生产阻力矩时，副反力。

不计各运动副的摩擦，求构件1上的平衡力矩

（此及各运动

图1

【答案】分别对三个构件进行受力分析，如图2所示。

图2

根据力的平衡条件得

则有

构件1上的平衡力矩其中故有