[问答题,论述题] 简述直流电机换向器的作用与结构。

发烧病人不宜饮茶。 直流电机交轴电枢反应的影响是什么？ 饭后不宜立即饮茶。 细胞膜的物质转运方式有（），（），和（）。 人民警察使用警械和武器，应当遵守（）原则。 ["制止违法犯罪行为","尽量减少人员伤亡","先警告后使用","不得造成人身伤害"] 简述直流电机换向器的作用与结构。