[多选] 技术创新具有科学性、高难度性（）和系统工程性等特征。

软件生命周期中所花费用最多的阶段是软件维护。 在FM和PM这两种调制中，都保持恒定不变的是（）。 载波的幅度。 载波的相位。 载波的频率。 载波的时间。 A feature of an inflatable raft which helps keep people stationary in rough weather is（）. lashings on the floor of the raft for the passenger's feet。 straps from the overhead。 lifelines on the inside of the raft。 ridges in the floor of the raft。 合营企业的注册资本只能以人民币表示。（） 下列哪一组总线用来在机器内部传送程序或指令（）。 技术创新具有科学性、高难度性（）和系统工程性等特征。