题目：医疗外科机器人安全性监控系统研究

医疗外科机器人的安全性，尤其是远程医疗外科机器人的安全性是医疗外科机器人存在与发展的关键性问题，它的水平的高低直接关系到手术的成败甚至医生、患者的安全。本论文作为国家863计划课题“医疗外科与肠胃检查机器人”的后续研究项目，从各种远程遥操作外科机器人的共同特点着眼，设计并实现了基于以太网和GPRS网络的安全监控系统，主要探讨了以下内容：对医疗外科机器人安全性研究的国内外现状进行分析，对其特点进行了归纳和总结并提出了自己的看法。在此基础上进行了医疗外科机器人安全性监控系统的整体功能设计。对Ethernut嵌入式操作系统进行了重点功能的介绍，接下来对安全监控系统中的嵌入式通信子系统进行较为详细的阐述，其中主要包括软硬件设计和功能实现。对数据采集子系统进行了较为详细的介绍，包括数据采集的方法和所用器件的编程、使用方法。对监控中心数据、图像视频的网络接收和图像视频、采集数据的实时更新显示，以及对于手术机器人的简单故障报警的实现进行了讲解。最后，讲述了所进行的几个实验并对实验结果进行了分析。实验结果表明整个安全监控系统基本能够实现数据的采集和网络传送以及简单故障报警，并当网络中断时能够实现GPRS图像传输功能。