题目：光纤陀螺惯性测量单元标定测试方法研究

空空导弹是从飞机上发射，攻击大气层内飞行器的一种战术导弹，是现代战争中夺取制空权的有力武器。第四代空空导弹的关键技术之一即是采用了捷联式惯性导航技术，其可极大的提高导弹制导精度，实现多种现代控制技术，确保导弹精确命中目标。

惯性导航系统是一种自主式航位推算系统，惯性测量单元是惯性导航系统的核心部件，主要包括一个三轴陀螺、一个三轴加速度计和其他辅助装置。惯性导航系统具有隐蔽性好、能够全天24小时工作等优点，特别是在航空、航天等领域具有非常广泛的应用。对于光纤陀螺惯性测量单元由于其具有结构相对简单、没有机械运动部件、测量动态范围宽等优点，已经在某型导弹产品上得到了应用。

本研究课题就以某型空空导弹上使用的光纤陀螺惯性测量单元为研究对象，对其输出特性进行了数学建模，并较为详细的阐述了该模型，然后依据该数学模型设计了一套基于多位置法的标定测试方案，最后将该惯性测量单元的模型和标定测试方案固化在某自动化设备中，使数据采集、模型系数计算等工作自动化，提高生产线标定的效率和精度，从而提高了某导弹惯导系统的精度和稳定性。