要保证石油工业生产的正常进行，就必须确保（）。 ["A、资金充足","B、安全生产","C、设备先进","D、工艺过程合理"]
生产类型有以下几种（） ["少量生产，单件生产，成批生产","大量生产，多件生产，成批生产","少量生产，单件生产，成批生产","大量生产，单件生产，成批生产"]
凸界面反射波的特点是什么？
平界面反射段的种类分几类？
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠（）完成。
倾斜长反射段反射波的特点是什么？
