2017年郑州大学河南省资源与材料工业技术研究院966机械设计(之机械原理考研题库
● 摘要
一、判断题
1． 速度多边形的起始点P 是机构中速度为零的所有点的速度影像。（ ）
【答案】对 【解析】点一一极点，构件上绝对加速度为零的点；极点
应点的绝对加速度。
2． 经过动平衡的回转件肯定不需要再作静平衡了。（ ）
【答案】对
【解析】转子动平衡的条件是：各偏心质量（包括平衡质量）产生的惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的力矩矢量和也为零。其一定能够满足静平衡（离心惯性力系的合力为零）的条件。
3． 标准直齿圆柱齿轮外啮合传动中，不能同时有3对轮齿啮合。（ ）
【答案】√
4． 斜齿轮的法面齿顶高小于端面齿顶高。（ ）
【答案】×
【解析】斜齿轮的法面齿顶高与端面齿顶高是相同的。
5． 滚子从动件盘形凸轮机构，其基圆半径就是实际廓线的最小向径。（ ）
【答案】×
【解析】滚子从动件盘形凸轮机构，其基圆半径就是理论廓线的最小向径。
6． 机构具有确定运动的条件是机构的自由度等于1。（ ）
【答案】错
【解析】机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零，且等于原动件数目。
7． 机器安装飞轮的目的是为了调节速度波动的程度，故安装飞轮能使机器完全不发生速度波动。（ ）
【答案】错
【解析】由于飞轮转动惯量很大，当机械出现盈功时，它可以以动能的形式将多余的能量储存起来，从而使主轴角速度上升的幅度减小；反之，当机械出现亏功时，飞轮又可释放出其储存的能量，以弥补能量的不足，从而使主轴角速度下降的幅度减小，但不可能消除速度波动。
向外放射的矢量一一构件上相
8． 渐开线内齿轮的基圆一定位于齿根圆之内。（ ）
【答案】√
9． 平面运动副按其接触特性，可分成转动副与高副。（ ）
【答案】错
【解析】平面运动副按其接触特性，可分成低副与高副。
10．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。（ ）
【答案】×
【解析】渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与基圆齿距的比值。
二、简答题
11．何谓工业机器人? 什么是智能机器人? 机器人与一般自动控制机器有何本质的区别？
【答案】工业机器人是一种能自动定位控制并可重复编程予以变动的多功能机器。
智能型机器人具有感知和理解外部环境的能力，能够自主设定目标，规划并执行自己的动作，使自己不断适应环境的变化，是工业机器人发展过程的第三代，尚处于研宄实验阶段。
机器人在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性。
12．为什么说在锻压设备等中安装飞轮可以起到节能的作用？
【答案】锻压机械在一个工作周期中，工作时间很短，峰值载荷很大，安装飞轮不但可以调速，而且还利用飞轮在机械非工作时间所储存的能量来帮助克服其尖峰载荷，从而可以选用较小功率的原动机来拖动，进而达到减少投资及降低能耗的目的。
13．何谓速度瞬心? 相对瞬心与绝对瞬心有何异同点？
【答案】速度瞬心为互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。
绝对瞬心的绝对速度为零，相对瞬心处的绝对速度不为零。
14．何谓正号机构、负号机构? 各有何特点，各适用于什么场合?
【答案】正号机构和负号机构分别指其转化轮系的传动比为正号或负号的周转轮系。
正号机构的特点:当用作减速时，无论减速比为多少均不会发生自锁，但在某些情况下效率很低; 当用作增速时，在某些情况下会发生自锁。负号机构的特点:无论用作增速还是减速，都具有较高的效率，但其传动比较小。
适用场合:正号机构一般用在传动比大，而对效率要求不高的辅助传动中，负号机构一般用十动力传动。
15．一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？
【答案】一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，中心距变大时，啮合角恒等于节圆压力角，大于分度圆压力角；节圆和分度圆不重合。
16．何谓机构的压力角？其值对机构效率有何影响？
【答案】机构的压力角指的是从动件所受的正压力方向与受力点的速度方向间所夹的锐角。其值越大，机构的效率越低。
17．如何划分一个复合轮系的定轴轮系部分和各基本周转轮系部分? 在图所示的轮系中，既然构件5作为行星架被划归在周转轮系部分中，在计算周转轮系部分的传动比时，是否应把齿轮5的齿数z 5计入
?
图
【答案】将复合轮系划分成定轴轮系部分和周转轮系部分，关键是把其中的周转轮系部分找出来。周转轮系的特点是具有行星轮和行星架，故先要找到轮系中的行星轮和行星架。每一行星架，连同行星架上的行星轮和与行星轮相啮合的太阳轮就组成一个基本周转轮系。在一个复合轮
系中可能包含有几个基本周转轮系，当将这些周转轮系一一找出之后，剩下的就是定轴轮系部分。
计算周转轮系的传动比时，只与转化轮系中各主、从动轮的齿数有关，与行星架无关，因此计算周转轮系中的传动比时，不应把齿轮5的齿数计入。
18．具有自锁性的机构与自由度为零的机构有何本质上的区别？
【答案】机构的自锁是指其效率小于等于0时，所能克服的生产阻抗力小于等于0, 使机构无法运动的现象。若将阻抗力反向变为驱动力，则机构仍可运动。
自由度为零的构件组合不能成为机构，因为各构件之间无相对运动，其仍为构件。
19．何谓标准齿轮？与标准齿轮相比，在变位齿轮的齿距、模数、压力角、齿顶高、齿根高、齿厚和齿槽宽中哪些参数发生变化？哪些没有变化？
【答案】标准齿轮：模数、压力角、齿顶高系数、齿根高系数均为标准值，且齿厚与齿槽宽相等。在变位齿轮的齿距、模数、压力角与标准齿轮相等，齿顶高、齿根高、齿厚和齿槽宽发生