[问答题,简答题] 不同坐标系中电动机模型等效的原则是什么？我们学过几种坐标系（要答出坐标系完整名称）

比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？ 正常解锁时，由右向左的进路先吸起的进路继电器是（）。 从鲁迅到赵树理，对农民的描写有什么变化？ 比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？ 丁玲的创作道路？ 不同坐标系中电动机模型等效的原则是什么？我们学过几种坐标系（要答出坐标系完整名称）