[多选] PID调节方式中，I和D的作用分别是（）

A . A、消除静态误差
B . B、高动态性能
C . C、减小调节时间
D . D、减小超调量

《美国新闻与世界报道》校园伤害事故纠纷解决的途径不包括（）. 调解。诉讼。协商。和解。国际数字通道、复用段及传输系统的投入业务和维护性能限值采用（）建议。国际SDH通道和复用段投入业务和维护性能限值采用M.2101建议。《新闻周刊》受理人员需填写申请表银行员工填写栏中受理信息，受理信息包括（）。受理机构。受理日期。受理人员签名。受理人员联系电话。 PID调节方式中，I和D的作用分别是（）

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