电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据（）和（）等信号，控制电动机扭矩矩的大小和方向。
出租车辆“三无”标准是：（）。 ["仪表台和后座搁板及行李箱无杂物","车身无广告","车厢及行李厢内无积水","车厢内无异味"]
社区卫生服务的原则：______、______、_____、_____、_____、_____。
出租车辆应处于良好状态，达到“四全”（）。 ["顶灯标志全","计价设备全及价目表全","营运证件及标牌全","防劫装置及空调音响设施全","商业广告全"]
下列选项中，（）会引起齿轮泵振动。 ["泵内有空气","排出压力高","轴承损坏","密封大量泄漏"]
简述掘进机的结构。
