化学分析滤纸常用定性和定量两种。静态离子交换法测定水泥SO3应该有（），测定水泥比面积所用的滤纸为（）。
通井机在使用过程中，主离合器的间隙（）。 ["A、变化不定","B、不会变大","C、不断变小","D、不断加大"]
加工原理误差是指由于采用了近似的（）或近似的（）进行加工所产生的误差。
做石膏SO3时，需称取（）石膏样品，放入（）树脂，加入（）热水，在磁力搅拌器上搅拌（）。
随机排列的特点在于它的（） ["A、客观性","B、公平性","C、随机性","D、准确性"]
如图所示的三自由度机械手（两个旋转关节加一个平移关节，简称RPR机械手），求末端机械手的运动学方程。
