2017年上海交通大学密西根学院816自动控制理论考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
一、单选题
1． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
【答案】A
2． 系统的传递函数是
则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。
【答案】A
3． 下列串联校正装置的传递函数中，能在
处提供最大相位超前角的是:（
【答案】B
4． 某控制系统的开环传递函数为
那么该系统的开环增益（ ）。
A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10
【答案】B 【解析】由题意
第 2 页，共 49 页
）。
则得
5． 反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数
（ ）
图
【答案】A
【解析】此系统有一条回路
有两条两条前向通路
根据梅森增益公式可得
6． 单位负反馈系统的开环传递函数为（ ）。
A.k=10时，系统有一对正的共轭复根，单位阶跃响应振荡发散 B.k=10时，系统有一对负的共轭复根，单位阶跃响应振荡衰减 C.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应无超调 D.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应有超调 【答案】D
【解析】当K=10时，系统的闭环特征方程为
调。
第 3 页，共 49 页
即系统由两个负的重实根，由于右边闭环零点-1的影响，单位阶跃响应有超
二、填空题
7． 离散系统的脉冲传递函数为
则系统输出
_____【答案】1; 28。
8． 线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_____，横坐标为_____。
【答案】
（或：
；）
（或：
按对数分度）
9． 已知线性系统状态转移矩阵
则系统的状态阵A 为 【答案】
_____。
在前两个采样时刻的值为
10．对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：_____、快速性和_____。
；准确性（或：稳态精度，精度） 【答案】稳定性（或：稳，平稳性）
11．设某最小相位系统的相频特性为_____。
【答案】
12．已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。
【答案】
则当输入信号为
时，此系统的
则该系统的开环传递函数为
三、简答题
13．什么是反馈控制原理? 反馈控制系统的主要特点是什么？
【答案】反馈控制原理即按偏差控制的原理。系统的输出量通过反馈通道引入输入端，并与输入信号进行比较产生偏差信号，利用所得的偏差信号产生控制作用调节被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。反馈控制系统具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力，有较高
第 4 页，共 49 页
相关内容
相关标签