● 摘要
本课题“一种高速扩跳频的无人机遥控链路研究”是为了满足目前无人机遥控数据链路对高抗干扰性要求，在对现有通信技术进行充分研究的基础上，提出一种利用高速扩跳频技术的无人机遥控链路解决方案。将扩频技术中应用最广泛的两项技术直序扩频和跳频结合在一起，构成混合扩频通信系统，有利于提高系统的抗干扰性能，更能满足系统抗干扰的要求，而且将跳频系统和直扩系统的优点集中起来，克服了单一扩频方式的不足。本课题在介绍系统结构和原理的基础上，对系统中部分关键技术的提出了实现方案，并进行了原理仿真，本文的主要工作有：1、研究了无人机数据链抗干扰技术，对直接序列扩频、跳频扩频、跳时扩频以及他们之间混合的应用做了较为深入的研究。最终提出了采用高速扩跳频为基本方案的高抗干扰无人机遥控数据链的解决方法。2、分析了扩跳频混合扩频技术的原理和特点，提出一种使用M序列为扩频码的多进制扩频的无人机遥控链路设计方案。3、对系统中所用到的关键技术进行了详细的介绍，包括多进制扩频和其快速解扩算法、MSK调制解调技术、跳频源设计、跳频同步方法等。并对多进制扩频、MSK调制解调及跳频源进行了设计，仿真和实现。4、对该无人机遥控数据链用MATLAB进行了系统仿真，通过仿真的结果验证了该方案的可行性。