● 摘要
飞机在地面操纵过程中,其前轮许用操纵角度及许用操纵角速度随着飞机诸多内外因素的变化发生改变。本论文以多轮多支柱起落架为研究对象,分析了其地面运动特性并提出起落架极限操纵角与极限操纵角速度两个地面运动性能指标。本文还将模糊控制方法应用于前轮操纵系统,并从理论分析与试验比较两个方面验证了模糊控制方案可行性与优越性。研究发现,具有多轮多支柱起落架的飞机在进行地面操纵时,其极限操纵角及极限操纵角速度的大小主要取决于前轮操纵角、飞机轴向拉力、滑行速度和轮胎与地面的侧向摩擦系数等诸多因素。由于这些因素之间具有较强耦合性及不确定性,传统的经典控制方法无法实现起落架高效的地面转弯操纵。相对于经典方法,模糊控制方法能够提高复杂、强耦合非线性系统的控制效率,可用以解决以上前轮转弯的控制难题。经理论分析与试验比较,采用模糊控制方法的地面操纵系统,不但可以保证起落架操纵的稳定性,而且可以大幅度提高转弯操纵的效率。