题目：基于多智能体平台的装备综合诊断技术应用研究

现代高科技条件下，装备系统集成化、自动化水平不断提高，其故障特点体现多样性和并发性，这导致其状态监测与故障诊断的对象众多；另外，由于各子系统存在复杂关联性、材料与环境参数随机性、测试数据模糊性等不确定因素，给故障检测与隔离带来了困难。因此，研究信息化、敏捷化和智能化的故障诊断技术对提高装备的可靠性具有重要的意义，需要考虑各种测试手段、测试数据和信息源，进行设备的综合故障诊断。综合诊断过程中的信息涉及多个诊断方式和来源，例如：现场检测数据、产品信息、离线检测信息、操作/维修人员监测、远程专家知识等，对装备进行综合诊断，实际上是将现场检测数据与其他相关信息进行融合，而后进行装备故障诊断的过程。随着人工智能与控制科学的发展，多智能体（Multi-Agent）技术正逐渐被逐渐应用到传统的故障诊断领域，并具有一定的发展前景。本文借鉴国内外装备综合诊断技术和Multi-Agent应用技术的研究成果，以某型发射车为研究背景，开展基于Multi-Agent平台的综合诊断技术应用研究。在知识库构建的基础上，对某型发射车基于Multi-Agent平台的综合诊断系统（MA-IDS）进行设计，完成MA-IDS系统中诊断、管理、决策等各级Agent的诊断评估实现，并给出基于JADE（Java Agent Development Framework）平台的多智能体应用开发案例。