题目：地效飞行器制导与控制关键技术

研究地效飞行器超低空飞行时的控制机理，根据气动及总体等数据建立飞行器的数学模型和简化线性模型。进一步研究地效飞行器的掠海飞行任务剖面弹道以及航路的精确制导和航路引导中存在的几个关键问题。由于地效飞行器在近水飞行过程中机动空间较小，而其任务剖面弹道的高度变化多、航路曲折，因此在执行作战任务的机动过程中极易产生触水现象，影响飞行安全，造成飞行失败。为了避免机动过程中产生触水现象，在海效飞行区内，针对飞行器低空飞行阶段，采用侧滑转弯（STT）机动形式控制飞行器转弯。相应的提出一种新型弹道制导和航路引导指令计算方法，对飞行器的弹道制导和航路引导系统进行设计，在弹道的不同阶段，采用不同的控制方法来完成全程弹道的制导与航路导引，使其完成整个作战弹道的飞行。针对对飞行器飞行安全影响较大的随机海浪、海面随机障碍物两个具体问题进行研究。建立海浪模型获取海浪高度信息，修正飞行器飞行高度，消除海面波浪对飞行器安全造成的不良影响。根据飞行器与障碍物的位置、速度等信息修正航路躲避障碍，实现安全飞行。相应的对各个研究部分进行了数学仿真，结果证明飞行器的机动方式、制导及引导方法可精确地复现指令弹道和航路，避免触水现象的发生。能够有效消除海面风浪的不良影响、及时规避海面随机障碍并最终飞抵目标点，完成作战任务。