题目：基于概率模型生成的数据库进行自由飞行中战略冲突检测和解脱的方法

随着民用航空事业的蓬勃发展和军事飞行训练任务的逐步加重，空中交通流量急剧增加，飞行空域日趋拥挤，飞行冲突日益严重。因此潜在飞行冲突的有效探测与解脱是预防飞行冲突的关键，特别是在空中交通流量迅速增长的今天，其重要性更是不言而喻。为了能让飞行员以及地面管制员能够更快更早的发现飞行冲突危险、采取避让措施，就需要增加空管系统对飞机航迹的预测时间，并且评估该预测的性能及准确性如何。本篇论文介绍了一种在自由飞行环境中实现实时战略冲突检测和避让的方法。文章中假设飞机之间的数据链（如ADS-B IN）可以提供相关的空中态势信息，并由飞行机组人员和相应的机载设备进行冲突的检测和避让。此方法可以实时的给飞行机组成员提供多种待选的冲突避让方式，包括：转弯、加速、减速、爬升、下降。方法主要基于对飞机传感器模型和飞行轨迹不确定性模型进行概率假设，并利用Monte-Carlo模拟来确定各种空中态势的冲突概率。文章通过提前构建记录两架飞机所有空中态势相对应的冲突概率的数据库，省去空中机载计算机的计算量和计算时间，从而提高实时性。基于此数据库生成的避让机动数据库可以进一步提高冲突避让机动选择的实时性。构建的冲突概率数据库，由于其数据的完整性，可以很好的作为研究各种避让机动灵敏度的工具。文章介绍了此数据库应用于单机避让和多机避让的场景的详细过程。另外，文章基于此数据库对于在自由飞行中空域容量的问题进行了适当的探讨。