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一、判断题

1． 斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。（ ）

【答案】√

2． 机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。（ ）

【答案】√

【解析】机械设计，根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。它有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。

3． —对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动。（ ）

【答案】×

【解析】标准安装的一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆与节圆重合，故分度圆相切并作纯滚动。

4． 在一个周转轮系中，若使行星轮的角速度为零，则该周转轮系成为定轴轮系。（ ）

【答案】×

【解析】一个周转轮系中，若使行星架的角速度为零，则该周转轮系即转化成为定轴轮系。

5． 组成正传动的齿轮应是正变位齿轮。（ ）

【答案】×

【解析】正传动的齿轮是两齿轮变位系数和为零，因此其中至少有一个为正变位齿轮。

6． 可以用飞轮来调节机器的非周期性速度波动。（ ）

【答案】错

【解析】飞轮只可以用来调节机器的周期性速度波动。

7． 渐开线齿轮的基圆愈小，其齿廓曲线愈平坦。（ ）

【答案】×

【解析】渐开线齿轮的基圆半径愈大，齿廓曲线的曲率半径愈大；当基圆半径为无穷大时，齿廓为一直线，即为齿条。因此渐开线齿轮的基圆半径愈大，其齿廓曲线愈平坦。

8． 机器安装飞轮的目的是为了调节速度波动的程度, 故安装飞轮能使机器完全不发生速度波动。（ ）

【答案】错

【解析】由于飞轮转动惯量很大, 当机械出现盈功时, 它可以以动能的形式将多余的能量储存起来, 从而使主轴角速度上升的幅度减小; 反之, 当机械出现亏功时, 飞轮又可释放出其储存的能量, 以弥补能量的不足, 从而使主轴角速度下降的幅度减小, 但不可能消除速度波动。

9． 标准斜齿轮的端面压力角等于。（ ）

【答案】×

【解析】标准斜齿轮的法面压力角等于。

10．为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。（ ）

【答案】√

二、简答题

11．在什么情况下机械才会作周期性速度波动? 速度波动有何危害? 如何调节？

【答案】周期性速度波动:作用在机械上的等效驱动力矩与等效阻力矩并不时时相等, 某一时段内其驱动功和阻抗功往往不相等, 致使机器出现盈功或亏功, 等效构件的角速度也随之上升和下降, 产生速度波动。若在一个循环中等效驱动力矩作的功和等效阻力矩所作的功相等, 机器动能增量为零, 则等效构件的速度在一个运动循环的始末是相等的, 将发生周期性速度波动。

危害:速度波动会导致在运动副中产生附加的动压力, 并引起机械的振动, 降低机械的寿命、效率和工作质量。

调节方法:周期性速度波动的调节方法是增加等效构件的质量或转动惯量, 使等效构件的角加速度减小, 从而使机器的运转趋于平衡, 通常用安装飞轮来实现；

对非周期性速度波动的调节是设法使驱动力矩和阻力矩恢复平衡关系, 常用调速器来调节非周期性速度波动。

12．铰链四杆机构的基本形式有哪几种？

【答案】铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。

13．图1所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮为同一构件，绕固定轴心O 连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C 轴上下摆动；同时，又通过偏心轮、连杆2、滑杆3使C 轴上下移动；最后，通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G 使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。

图1

【答案】该机构的运动简图如图2所示。

图2

其中，

该机构局部自由度数

则机构的自由度为:。 。

14．在如图所示的齿轮一连杆组合机构中，齿轮a 与曲柄1固连，齿轮b 和c 分别活套在轴C 和D 上，试证明齿轮c 的角速度与曲柄1、连杆2、摇杆3的角速度

之间的关系为

I