[多选] 斗轮变幅机构的主要作用是（）。

A . A、主要实现悬臂的俯仰运动；
B . B、调节取料时都轮的高度；
C . C、堆料时物料的落差；
D . D、旋转时的速度。

正常停机前汽轮机应做哪些准备工作？斗轮机运行时如何减少斗轮机运行时振动？采用双层绕组的直流电机绕组元件数与换向片的数相比（）。断路器连接水平传动拉杆时，轴销应（）。垂直插入；。任意插入；。水平插入；。倾斜插入。。斗轮机堆取料的行走机构有什么特点？斗轮变幅机构的主要作用是（）。

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