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一、填空题

1． 分度圆尺寸一定的渐开线齿轮的齿廓形状，取决于齿轮参数_____的大小；渐开线标准齿轮分度圆上的齿厚取决于齿轮参数_____的大小。

【答案】压力角. 模数m

【解析】渐开线齿轮的齿廓形状取决于基圆的大小，基圆直径标准齿轮分度圆上的齿厚计算公式

2． 渐开线齿轮的可分性是指_____。

【答案】在渐开线齿轮中，即使两轮的中心距稍有改变，其角速比仍保持不变

3． 对工作转速远小于其一阶固有频率的转子，当其轴向尺寸较小时，应进行_____平衡，当其轴向尺寸较大时，应进行_____平衡；对工作转速高于其一阶固有频率的偏心转子，应进行_____平衡。

【答案】静；动；挠性转子动

4． 在平面五杆机构中共有_____个速度瞬心，其中_____个是绝对瞬心。

【答案】10; 4。

【解析】五杆机构中共有构件数目则瞬心数目为

每一个活动构件和机架存在一个速度瞬心，因为机架是相对静止的构件，所以每个活动构件与机架之间的速度瞬心是绝对瞬心，因此，绝对瞬心数目为4个。

5． 计算等效力（或等效力矩）的条件是_____；计算等效转动惯量（或质量）的条件是_____。

【答案】功率相等；动能相等。

【解析】等效构件上作用的等效力或力矩产生的瞬时功率等于原机械系统所有外力产生的瞬时功率之和；等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能。

6． 对于尺寸结构为的不平衡刚性转子，需要进行_____。

【答案】动平衡

7． 在常用推杆运动规律中，存在柔性冲击的是_____和_____运动规律。

【答案】等加速等减速；余弦加速度运动规律

8． 若凸轮的实际廓线出现尖点或相交时，可采取的措施是_____。

【答案】增大凸轮基圆半径

【解析】凸轮实际廓线出现尖点或相交，说明出现了运动失真，可以通过两种方法来解决：一是改变从动件的运动规律，减小从动件升距，或增大相应的凸轮转角；二是选用较大的基圆半径。

9． 速度瞬心是两构件上的相对速度为_____，瞬时绝对速度_____的重合点。

【答案】0; 相等

【解析】两构件上的瞬时等速重合点（即同速点）。

10．机构是由基本杆组、_____和_____组成的。基本杆组的自由度为_____。

【答案】机架；原动件；零

【解析】如果运动链中的一个构件作为机架，则这种运动链称为机构。

二、简答题

11．飞轮为什么可以调速? 能否利用飞轮来调节非周期性速度波动，为什么？

【答案】飞轮之所以能调速，是利用了它的储能作用，由于飞轮具有很大的转动惯量，故其转速只要略有变化，就可储存或者释放很大的能量。当机械出现盈功时，飞轮可将多余的能量储存起来，而当出现亏功时，飞轮又可将能量释放出来以弥补能量的不足，从而使机械速度波动的幅度降下来。

非周期性速度波动不能利用飞轮来调节，通常靠安装调速器的方法来调节。非周期性速度波动的机械的驱动功和阻抗功已失去平衡，机械已不再是稳定运转，机械运转的速度将持续升高或持续下降，此时必须利用调速器从机器的外部来调节输入机器的能耗，飞轮只能在机器内部起转化和调节功能的作用。

12．简要叙述三心定理的内容。

【答案】当两构件直接组成运动副时，其瞬心的位置可以很容易地通过直接观察加以确定；如果两构件没有直接连接形成运动副，则它们的瞬心位置需要用三心定理来确定。作平面平行运动的三个构件共有三个速度瞬心，它们位于同一直线上。

13．机构在什么条件下才会有哥氏加速度存在？其大小如何计算？

【答案】哥氏加速度是由于质点不仅作圆周运动，而且也做径向运动或周向运动所产生的。当牵连运动为匀角速度定轴运动时，会有哥氏加速度存在；其大小为

14．机构组成原理是什么？

【答案】任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。

15．何谓机构的压力角？其值对机构效率有何影响？

【答案】机构的压力角指的是从动件所受的正压力方向与受力点的速度方向间所夹的锐角。其值越大，机构的效率越低。

16．简述铰链四杆机构存在曲柄的充分条件。

【答案】铰链四杆机构存在曲柄的充分条件：最长杆长度与加上最短杆长度之和不大于其余两杆长度之和，且最短杆为连架杆或者机架。

17．在图所示的蜗杆蜗轮机构中，已知蜗杆的旋向和转向，试判断蜗轮的转向。

图

【答案】在蜗杆蜗轮机构中，通常蜗杆是主动件，从动件蜗轮的转向主要取决于蜗杆的转向和旋向。可以用左、右手法则来确定，右旋用右手判定，左旋用左手断定。

图（a ）所示是右旋蜗杆蜗轮，

用右手四指沿蜗杆角速度

图（b ）所示是左旋蜗杆蜗轮，

用左手四指沿蜗杆角速度方向弯曲，则拇指所指方向的相逆时针方向转动。 方向弯曲，则拇指所指方向的相反方向即是蜗轮上啮合接触点的线速度方向，所以蜗轮以角速度反方向即是蜗轮上啮合接触点的线速度方向，所以蜗轮以角速度顺时针方向转动。

如果把图（b ）的蜗轮放在蜗杆下方，如图（c ）所示，则蜗轮逆时针方向转动，这说明蜗轮转向还与蜗杆蜗轮相对位置有关。

蜗杆蜗轮转动方向也可借助于螺旋方向相同的螺杆螺母来确定，即把蜗杆看作螺杆，蜗轮看作螺母，当螺杆只能转动而不能作轴向移动时，螺母移动的方向即表示蜗轮上啮合接触点的线速度方向，从而确定了蜗轮转动方向。

18．双万向铰链机构为保证其主、从动轴间的传动比为常数，应满足哪些条件? 满足这些条件后，当主动轴作匀速转动时，中间轴和从动轴均作匀速转动吗？

【答案】双万向铰链机构为保证其主、从动轴间的传动比为常数，应满足的条件：

（1）主、从动轴和中间轴应位于同一平面之内。

（2）主、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角相等。

（3）中间轴两端的叉面应位于同一平面内。