题目：基于五轴数控铣床激光在线检测软件开发

本论文总结了作者在攻读硕士学位期间所作的研究工作，主要是在唐龙CAD/CAM系统上进行基于五轴数控铣床激光在线检测软件的开发。论文的主要内容包括待测点的生成，检测路径的生成，检测过程的监控和检测结果的处理。 在待测点生成问题上，论文讨论了散点检测，曲线检测，边界线检测，曲面检测，多曲面检测等待测点生成方式。对于每种方式，论文均提出了多种待测点生成方案并分析了各自的特点，从中选取一种或多种较优的方案进行了详细论述。 在检测路径生成问题上，论文讨论了激光三角测距原理，介绍了待测点，测位点，转角，实际待测点，实际测位点和安全点等概念，并对其生成方式和计算过程进行了详细阐述。以上述概念为基础，论文讨论了路径规划的意义，并提出了人工规划和自动规划的方法。 在检测过程监控问题上，论文讨论了检测主程序的概念和生成过程，并重点介绍了与检测活动密切相关的三条指令代码。机床和PC的相互通信是进行实际检测活动的首要问题，论文介绍了串口通信的原理并对多种通信实现方式进行了分析和对比，从中选取了一种较优的实现方式，并对其实现过程进行了详细说明。论文分析了测头系统所采集的数据的意义和特点，以一种特别的方式对数据进行了处理。 论文的最后以某型号螺旋桨叶片的一段为实例进行了方法验证。