题目：分布式航天器姿态协同跟踪控制

分布式航天器系统是一个由多航天器协同工作以完成空间任务的新型航天器系统。近些年来，其在国际航天领域受到广泛关注。姿态协同控制是分布式航天器系统的关键技术之一，也是航天领域研究的热点和难点。与此同时，多智能体协同控制的研究也受到了各个领域的广泛关注，一致性算法是多智能体协同控制的研究核心。本文将一致性理论应用与分布式航天器的姿态协同控制研究中。

针对分布式航天器在惯性空间中的姿态协同跟踪控制问题，本文研究一种基于一致性理论的姿态协同跟踪控制方法。首先，考虑分布式航天器系统对非合作目标的探测问题，针对各个成员航天器在搭载敏感元件上的差异，设计一种分布式滑模估计器，以便各个成员航天器可以在有限时间内获得非合作目标的状态量；然后考虑各成员航天器在测量自身角速度能力上的差异，分别设计无角速度测量、有角速度测量的姿态协同跟踪控制器，由此给出整个分布式航天器系统的姿态控制策略，并给出对应的Lyapunov函数，从理论上证明本文所提出控制策略的渐进稳定性；最后，通过数值仿真分析，进一步验证该方法的有效性。