2017年佳木斯大学机械工程学院812机械原理考研题库
● 摘要
一、填空题
1． 移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低推程和回程的压力角，可采取的措施是_____; 若只降低推程的压力角，可采用_____方法。
【答案】加大基圆半径；正偏置
2． 机构具有确定运动的条件是：_____;
若机构自由度_____；若机构自由度而原动件数而原动件数则构件间的运动是则各构件之间_____。
若机构自【答案】机构的原动件数等于机构的自由度数；不确定的；不能运动或产生破坏 【解析】机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构的运动有着密切的关系：
由度则机构不能动；若
这就是机构具有确定运动的条件；
若且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；且多于原动件数，则构件间的运动是不确定的；
若
且少于原动件数，将导致机构中最薄弱环节的破坏。
3． 在建立机械的等效动力学模型时，按_____的原则来计算等效力矩，按_____的原则来计算等效转动惯量。
【答案】功率相等；动能相等
【解析】机械系统是复杂多样的，在进行动力学研宄时，通常将复杂的机械系统按一定的原则简化为一个便于研宄的等效动力学模型。
4． 在直动推杆盘形凸轮机构中，若推杆置于凸轮回转中心的左边（左上方，编者加），则凸轮的转向为_____方向。
【答案】顺时针
【解析】为减小推程压力角，推杆凸轮机构的从动件应为正偏置，且方向原则是：若凸轮逆时针旋转，则推杆右偏；若凸轮顺时针旋转，则推杆左偏。
5． 斜齿轮_____面上参数为标准参数。其正确啮合条件为_____。
【答案】法面；两轮法面模数和法面压力角应分别相等，同时螺旋角绝对值相等
【解析】一对斜齿轮正确啮合时，除应满足直齿轮的正确啮合条件外，其螺旋角还应相匹配。即斜齿轮的正确啮合条件为：
①模数相等
6． 蜗杆传动时齿面间相对滑动速度【答案】
或
②压力角相等
或③螺旋角大小相等，外啮合时应旋向相反，内啮合时应旋向相同。 与蜗杆圆周速度蜗轮圆周速度的关系为_____。
7． 在常用推杆运动规律中，存在柔性冲击的是_____和_____运动规律。
【答案】等加速等减速；余弦加速度运动规律
8． 一对做无齿侧间隙啮合传动的直齿圆柱齿轮，
当其中心距
_____分度圆压力角
【答案】大于
【解析】
根据公式可知，当实际中心距大于标准中心距，即时，
有实际啮合角大于分度圆压力角，即
9． 移动副的自锁条件是_____; 转动副的自锁条件是_____。
【答案】
驱动力与接触面法线方向的夹角小于摩擦角驱动力的作用线距轴心偏距小于摩擦圆半径
10．速度瞬心可以定义为相互作平面运动的两个构件上_____的点。
【答案】瞬时速度相等
大于标准中心距时，
其啮合角
二、简答题
11．擒纵机构也是一种间歇运动机构，应用这种机构的主要目的是什么? 你能利用擒纵机构设计一种高楼失火自救器吗？
【答案】擒纵机构结构简单，便于制造，价格低，但振动周期不稳定，主要用于计时精度要求不高、工作时间较短的场合。
高楼失火自救器的机构简图如图所示。自救器主要由齿轮和擒纵机构组成。悬挂人的绞绳绕在齿轮1的套筒上，齿轮2与擒纵轮3固连在一起，并绕同一根轴旋转。
图
12．在图所示的蜗杆蜗轮机构中，已知蜗杆的旋向和转向，试判断蜗轮的转向。
图
【答案】在蜗杆蜗轮机构中，通常蜗杆是主动件，从动件蜗轮的转向主要取决于蜗杆的转向和旋向。可以用左、右手法则来确定，右旋用右手判定，左旋用左手断定。
图（a ）所示是右旋蜗杆蜗轮，
用右手四指沿蜗杆角速度
图（b ）所示是左旋蜗杆蜗轮，
用左手四指沿蜗杆角速度方向弯曲，则拇指所指方向的相逆时针方向转动。 方向弯曲，则拇指所指方向的相反方向即是蜗轮上啮合接触点的线速度方向，所以蜗轮以角速度反方向即是蜗轮上啮合接触点的线速度方向，所以蜗轮以角速度顺时针方向转动。
如果把图（b ）的蜗轮放在蜗杆下方，如图（c ）所示，则蜗轮逆时针方向转动，这说明蜗轮转向还与蜗杆蜗轮相对位置有关。
蜗杆蜗轮转动方向也可借助于螺旋方向相同的螺杆螺母来确定，即把蜗杆看作螺杆，蜗轮看作螺母，当螺杆只能转动而不能作轴向移动时，螺母移动的方向即表示蜗轮上啮合接触点的线速度方向，从而确定了蜗轮转动方向。
13．在精密机械中，要获得准确的微位移或匀速的极低速运动，为什么不能简单地依靠增大机械传动系统的传动比来实现? 什么是“爬行现象”？消除或减小爬行现象的主要措施有哪些？
【答案】（1）在精密机械中，要获得准确的微位移或匀速的极低速运动，如果只是简单地依靠增大机械传动系统的传动比来实现，就会出现“爬行现象”。
（2）“爬行现象”是指机构的执行构件不能紧随其原动件的运动而运动，而是时动时停，时快时慢地爬行。产生这种现象的主要原因是由于运动副元素间的摩擦力不稳定和传动构件的弹性变形所造成的。
（3）消除或减小爬行现象的主要措施：提高系统的刚度；降低运动副中的摩擦阻力；减小动、静摩擦系数的差；采用柔性铰链。
14．用转化轮系法计算行星轮系效率的理论基础是什么? 为什么说当行星轮系为高速时，用它来计算行星轮系的效率会带来较大的误差?
【答案】理论基础:机械中的输入功率和输出功率总有一个是己知的，所以只要能求出摩擦损