题目：卫星动态模拟器敏感器研制

本文设计了卫星敏感器模拟器，包括太阳和地球敏感器模拟器以及陀螺模拟器，它们是卫星动态模拟器的重要组成部分。文中针对真实敏感器的功能，按照电信号接口一致的原则，拟定了敏感器模拟器的功能和技术指标，并给出了完整的研制流程规划和软、硬件设计方案。 为便于维修和有良好的互换性，文中设计了基于 C8051F040 的 SoC 单片机作为三个敏感器模拟器的硬件平台，设计了相对硬件平台独立的供电模块，并着重阐述了硬件平台上总线通讯和电压调整接口电路的详细设计。此外，对 PCB 板的布局规划和可靠性设计也做了详尽的叙述。根据敏感器模拟器的研制流程规划，软件设计按应用层和硬件系统层来划分。文中详细阐述了硬件系统层接口函数的设计、敏感器原理模型的设计与封装以及模拟器数据处理流程的设计，并重点叙述了敏感器工作原理模型和电信接口模型的设计与封装过程。设计出来的敏感器模拟器软件能运行在多个硬件平台上，在PC 机平台上实现单机数字式仿真，若加装扩展板卡可实现电信接口仿真，而在研制出来的SoC单片机平台上，则能实现嵌入式系统上实时的电信接口仿真。文中对敏感器模拟器在SoC单片机上的实现和调试做了详细的描述。 实际测试和调试结果表明本设计理论分析正确，设计合理，研制出来的设备各项技术指标均满足设计要求，现在已成功地应用在卫星动态模拟器中了，并取得了良好的效果。