题目：无人直升机模拟训练器立体视觉投影成像系统关键技术研究

立体视觉投影成像技术是现代显示领域中一个新的重要研究方向。立体视觉投影成像系统具有广阔的应用前景，可以被广泛的应用于虚拟现实、模拟与仿真、科学可视化、数字立体视频等领域。本课题最初的研究构想源于本人的研究兴趣，后有幸加入到国家重点项目——共轴式双旋翼无人驾驶直升机飞行模拟训练器的研制工作中，研究无人机直升机模拟训练器的立体视景的实时生成、处理与显示技术，从而，使本课题得以深入的研究和应用。本文介绍了无人直升机模拟训练器立体视觉投影成像系统的原理和构成，研究编写了，基于PC机Windows操作系统的数字立体图像实时生成与处理软件，研究设计了数字立体图像实时处理器，解决了用两台普通的投影机，投射大屏幕立体图像的关键硬件技术。在本课题研究中，巧妙的引入几何光学的变换方法，研究设计了专用的宽视角变形附加镜头，只需一台个人计算机，无需采用边缘融合与曲面校正系统，即可实现宽视角的弧形柱面大屏幕立体图像的投影显示。立体视觉投影成像系统，设计精巧，自成体系，具有自主知识产权，成本低廉，目前已经成功地应用于共轴式双旋翼无人驾驶直升机模拟驾驶训练器中，本系统可以为受训飞行员提供宽视角的立体视觉虚拟飞行场景，可以使受训飞行员准确判断飞行器在空间的相对位置。