[问答题] 旋转编码器的数字测速方法有哪几种？各自的特点是什么？

咽鳃 心壁的构成不包括（） ["心内膜","纤维层","心肌层","心外膜"] 婚姻自由包括（）和（）两个方面。 携带管制刀具属于未成年人主要不良行为之一。 脊索 旋转编码器的数字测速方法有哪几种？各自的特点是什么？