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一、填空题

1． 机构具有确定运动的条件是：_____;

若机构自由度

_____；若机构自由度而原动件数而原动件数则构件间的运动是则各构件之间_____。

若机构自【答案】机构的原动件数等于机构的自由度数；不确定的；不能运动或产生破坏 【解析】机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构的运动有着密切的关系：

由度则机构不能动；若

这就是机构具有确定运动的条件；若且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；且多于原动件数，则构件间的运动是不确定的；

若

且少于原动件数，将导致机构中最薄弱环节的破坏。

2． 维持凸轮与从动件高副接触封闭的方法有_____和_____。

【答案】力封闭；几何封闭。

【解析】为了使运动副元素始终保持接触，运动副必须封闭。凡借助于构件的结构形状所产生的几何约束来封闭的运动副称为几何封闭；借助于重力、弹簧力、气液压力等来封闭的运动副称为力封闭运动副。

3． 在设计直动平底从动件盘形凸轮机构时，若出现运动失真现象，则应采取_____的措施。

【答案】增大基圆半径

【解析】为避免实际廓线变尖和运动失真现象，

滚子半径

应小于理论廓线的最小曲率半径

通常不应小于如果不满足此要求，则应采取増大基圆半径或适当减小滚子半径，或修改从动件运动规律的办法来解决。

4． 斜齿圆柱齿轮的标准参数在_____面上，用齿条型刀具加工

圆柱齿轮时不根切的最少齿数是_____。

【答案】法；11

【解析】不发生根切的最小齿数

5． 速度瞬心可以定义为相互作平面运动的两个构件上_____的点。

【答案】瞬时速度相等

6． 螺旋副的自锁条件是螺纹升角_____摩擦角。

【答案】小于

的斜齿

7． 在直动推杆盘形凸轮机构中，若推杆置于凸轮回转中心的左边（左上方，编者加），则凸轮的转向为_____方向。

【答案】顺时针

【解析】为减小推程压力角，推杆凸轮机构的从动件应为正偏置，且方向原则是：若凸轮逆时针旋转，则推杆右偏；若凸轮顺时针旋转，则推杆左偏。

8． 斜齿轮_____面上参数为标准参数。其正确啮合条件为_____。

【答案】法面；两轮法面模数和法面压力角应分别相等，同时螺旋角绝对值相等

【解析】一对斜齿轮正确啮合时，除应满足直齿轮的正确啮合条件外，其螺旋角还应相匹配。即斜齿轮的正确啮合条件为：

①模数相等

9． 对于尺寸结构为

【答案】动平衡

10．凸轮机构的运动规律中，如出现速度不连续，则机构将产生_____冲击，如出现加速度不连续，则机构将产生_____冲击。

【答案】刚性；柔性。

或

②压力角相等

或③螺旋角大小相等，外啮合时应旋向相反，内啮合时应旋向相同。 的不平衡刚性转子，需要进行_____。

二、判断题

11．平面运动副按其接触特性，可分成转动副与高副。（ ）

【答案】错

【解析】平面运动副按其接触特性，可分成低副与高副。

12．若将安装在高速轴上的飞轮移置到低速轴上，那么机械系统的速度波动也会变小。（ ）

【答案】错

【解析】由上式可知，

在与一定时，与的平方成反比，若将安装在高速轴上的飞轮移置到低速轴上，那么机械系统的速度波动会变大。

13．渐开线齿轮的基圆愈小，其齿廓曲线愈平坦。（ ）

【答案】×

【解析】渐开线齿轮的基圆半径愈大，齿廓曲线的曲率半径愈大；当基圆半径为无穷大时，齿廓为一直线，即为齿条。因此渐开线齿轮的基圆半径愈大，其齿廓曲线愈平坦。

14．当齿轮与齿条不是在标准安装下啮合时，齿轮上的节圆不再和分度圆相重合，而齿条上的节线也不再和分度线相重合。（ ）

【答案】×

【解析】标准齿轮与齿条不是在标准安装时，齿轮上的节圆仍和分度圆相重合，但齿条上的节线不再和分度线相重合。

15．铰链四杆机构，若以最短杆为机架便可形成双曲柄机构。（ ）

【答案】×

【解析】对于满足杆长条件的铰链四杆机构，若以最短杆为机架便可形成双曲柄机构。

16．为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。（ ）

【答案】√

17．盘状凸轮基圆上，至少有一点是在凸轮廓线上。（ ）

【答案】√

【解析】盘状凸轮机构的基圆是以凸轮回转中心为圆心，以凸轮最小半径为半径所作的圆。

18．将一对心直动尖顶推杆盘型凸轮机构的从动件换成滚子推杆而凸轮不变，则从动件的运动规律不会改变。（ ）

【答案】×

【解析】从动件改变后，从动件的运动规律会发生改变。

19．在铰链四杆机构中，如果以最短构件为机架，则可能存在一个曲柄。（ ）

【答案】×

【解析】铰链四杆机构，若满足杆长条件，如果以最短构件为机架，则一定存在两个曲柄；若不满足杆长条件，则不存在曲柄。因此不可能存在一个曲柄。

20．构件作平面运动的三个自由度是一个移动和两个转动。（ ）

【答案】错

【解析】构件作平面运动的三个自由度是两个移动和一个转动。

三、简答题

21．棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构及凸轮式间歇运动机构均能使执行构件获得间歇运动，试从各自的工作特点、运动及动力性能分析它们各自的适用场合。

【答案】（1）棘轮机构

特点：结构简单，制造方便，运动可靠，棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大的范围内调节，但是工作时有较大的冲击和噪声；运动精度差；因此适用于速度较低和载荷不大的场合。

（2）槽轮机构

特点：结构简单，外形尺寸小，机械效率高，能较平稳地、间歇地进行转位，但传动中存在柔性冲击；因此适用于中速场合。