[多选] 下列哪个是CAN控制器网络的特点？（）

A . 多主式串行通信方式
B . 主从式串行通信方式
C . 网络仲裁
D . 蓄电池供电

远古时代乐器的记载，在现存的文献中，最受关注是（）、（）、（）、（）。请说出增压缸更换润滑油的步骤？井下经纬仪导线点分哪两种？关于音乐的起源有四种主要观点，它们是（）、（）、（）、（）。联系测量应至少独立进行几次？下列哪个是CAN控制器网络的特点？（）

参考答案：