[问答题,简答题] 主蒸汽带水有何危害？如何处理？

在机器人位置控制过程中，直流电动机转速调整可用（）。 ["A.比例微分补偿","B.比例积分补偿","C.测速补偿","D.以上三种都可"] 离心式压缩机出现喘振现象时可根据哪些现象进行判断，如何处理？ 弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是（）。 ["A.点位控制方式","B.连续轨迹控制方式","C.力（力矩）控制方式","D.智能控制方式"] 怎样正确投用抽气密封系统？ 油过滤器和油冷却器连通器上为什么加装孔板？如何进行操作？ 主蒸汽带水有何危害？如何处理？