[填空题] ZXG10iBSC系统中包括四种机框：（）、（）、（）和（）。

什么是离心泵的并联运行？并联运行有何特点？ 简述YJ19粗细钩子滚筒针板更换的方法。 什么是离心泵的串联运行？串联运行有何特点？ 调车工作按其设备分为（）。 ["牵出线调车","平面调车","溜放调车","无线电调车"] 简述YJ17供料系统针辊针板上针的更换方法和步骤。 ZXG10iBSC系统中包括四种机框：（）、（）、（）和（）。