[问答题,简答题] 规划论方法主要有哪些？

在进行博弈时如何选择策略？ 有解的博弈具有哪些性质？ 运用统筹方法的步骤有哪些？ 风险型决策主要技术方法有哪些？ 确定型决策主要技术方法是什么？ 规划论方法主要有哪些？