试述可编程控制器的基本结构及各部分的作用。
就钢材的含碳量而言，制造压力容器用钢与制造机器零件用钢的主要区别是制造容器用（），而制造机器零件用（）。其主要原因是（），（）。
按误差的性质，误差可分为哪三大类？其含义是什么？
造成头车开闭机构自动关闭不到位的故障原因有（）。 ["下盖板锁闭机构无法锁闭","限位开关S5/S7故障","限位开关S6/S8故障","限位开关S5/S7接线故障","限位开关S6/S8接线故障","伸缩气缸动作速度不一致"]
碳钢和铸铁都是铁和碳组成的合金。一般来说，对钢材性能有害的元素是（）和（），其有害作用主要表现在（），（）。
测量过程中，产生误差的因素有哪几种，并分别进行解释？
