题目：飞行器的轨道设计与仿真

  飞行器任务的安全完成依赖于根据期望目标所要求的一系列约束条件和边界条件的满足。根据任务要求，完成飞行器动力学和运动学仿真。针对远程弹道导弹，已知发射点和命中点位置，论文研究了在考虑地球旋转效应的情况下飞行轨迹确定方法。论文通过建立了弹道导弹的数学模型和状态转换关系来对飞行弹道进行分析计算。通过给出弹道式导弹的初始态向量，进行了轨迹模拟。 
  论文分为两部分。在第一部分，对飞行器动力学进行介绍，为飞行控制与制导奠定基础。在为一枚三级弹道导弹在考虑地球旋转情况下设计飞行轨迹。其飞行距离达 10000 公里，飞行时间近 30 分钟，命中精度达 0.001%。进行了惯性坐标系与机体坐标系的转换矩阵以及飞行段运动方程推导，考虑了运动中的飞行大气条件，基于MATLAB 进行了飞行轨迹设计仿真。在第二部分，建立了再入段的数学模型，
对再入段气动参数、姿态及运动参数进行了分析和仿真。仿真结果表明，通过倾斜角和飞行角的增加，可以增加对火箭攻击地面范围的控制。