东北大学自动控制原理2008考研试题研究生入学考试试题考研真题
● 摘要
gningnij ，2009-4-30
东北大学2008年初试试题
考试科目：自动控制原理
一．简要回答下面问题：
1. 对于一般的控制系统，当给定量突然增加时，输出量的暂态过程有哪几种情况？
2. 画图说明当系统处于衰减振荡过程时暂态性能指标。
二．试绘制图1所示RC 无源网络的动态结构图，并写出传递函数
图 1
三．1．试述减小稳态误差的措施。
2．已知单位反馈控制系统的开环传递函数Xc (z ) =
足下列指标： NW 2(z ) ，试选择K K , τ的值已满1+W 1W 2(z )
（1） 当x r (t ) =t ，系统的稳态误差e (∞) ≤0. 02。
（2） 当x r (t ) =1(t ) ，系统的σ%≤30%,t s (5%)≤0. 3s 。 四．求开环控制系统Wk (s ) =Kg (0. 1s +1) 所对应的负反馈系统根轨迹（关键点在s (s +1)(0. 25s +1) 2
图上标出），并判断系统的稳定性。
五．绘制W k (s ) =2. 5的幅相频率特性、对数频率特性（要求在图上标出特性频率、2s (0. 1s +1)
穿越频率ωc , K K , 并判断系统是否稳定。
六．已知系统被控对象的开环传递函数W (s ) =K K ，为了改善系统性能加入串联校正s (Ts +1)
环节PI 调节器
1．写出PI 调节器的传递函数和校正后系统的开环传递函数
2．分析加入串联校正环节PI 调节器后，对系统性能的改善作用。
七．已知非线性系统如下图所示，试判断交点是否为自振点
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