● 摘要
网络中心站模式下，未来的作战模式将朝着多平台集群作战，有人／无人协同作战，异构、分布式多无人机平台协同作战方式转变，多无人机的动态配置和互操作能力将成为提升无人机群作战能力的关键使能技术。
本论文主要研究网络中心模式下多无人机系统的动态组织和重配置所需要的互操作技术，通过多无人机互操作技术的方法和方案设计，为未来多无人机的应用提供借鉴。
论文的从事的主要工作和研究成果如下：
采用了基于面向服务计算的方法解决多无人机系统的动态组织和重配置问题，给出了服务交互的注册、发现和绑定机制；提出了基于分层覆盖网络的服务发布、发现方法，给出了覆盖网络中服务代理节点的逆向生成树算法；研究了适合多无人机应用特点的服务匹配方法，采用了基于语义距离相似度匹配算法，使服务请求者能够找到满足条件的服务提供者，并进行绑定；设计并开发了多无人机综合仿真系统，用于仿真验证。
算法实例和仿真系统验证表明，网络中心环境下，采用面向服务计算的方法能够很好地解决无人机系统的动态组织和重配置文体，在异构、分布的多无人机应用上具有优势，具有借鉴意义。