[多选] 天车起升机构主要有（）

A . 驱动装置
B . 传动装置
C . 制动装置
D . 卷绕装置
E . 取物装置

一泵总的机械损失与轴功率的比值为0.30，容积效率为0.85，水力效率为0.88，求该泵的总效率？某物体在50N的外力作用下，沿力的方向移动40mm，求此外力对该受力物体作了多少功？自并励可控硅励磁系统由哪些设备组成？含有易溶盐和有机质的土质不宜用水泥进行稳定。（）随动系统不准确度的含义是什么？天车起升机构主要有（）

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