题目：基于模糊PID的地铁车站空调系统控制技术研究

在城市轨道交通地下车站机电设备监控（BAS）系统中，车站通风空调大系统属于典型的降温空调系统，不仅受到周期性客流的和列车驶入驶出时隧道活塞风的影响，而且随地铁运营年限的增加内部热环境要经历大约要15年的时间才能达到“温度稳定”的阶段。本文针对地铁空调大系统的上述特点，通过对传统PID控制算法、PID控制的特点进行总结和分析，认为一次性整定得到的PID参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态。通过对模糊控制系统的基本原理以及模糊控制器的研究和分析，本论文提出采用自适应模糊PID算法，通过模糊控制规则，在线调整PID控制器的参数，实现了PID控制参数在不断变化的扰动作用下的自整定，重新整定的PID参数可以使系统达到更好的效果。在模糊控制器的设计过程中采用了自寻优设计，最终通过自寻优模糊控制器与PID控制的结合，进一步完善了PID控制器的性能，提高了系统的控制精度、稳定性和可靠性，并且在北京地铁四号线BAS系统施工中应用该控制技术进行了实践，取得了较好的应用效果。