当前位置:问答库>论文摘要

题目:直升机飞行动力学建模及气动参数辨识方法研究

关键词:直升机;参数辨识;纵向模型;最小二乘递推算法;极大似然递推算法

  摘要

由于计算效率高,可移植性强,用参数辨识建立飞行动力学模型的方法越来越受到重视。本文研究了利用气动参数辨识方法建立直升机纵向运动模型的问题。先利用刚体假设建立了直升机六自由度通用飞行动力学模型,之后在微小扰动的假设下建立了线性化的飞行动力学模型,又在忽略直升机纵横向耦合的基础上将飞行动力学模型进行纵横向分离,并选取参数化的纵向运动方程组为辨识模型。以某型直升机飞行数据为输入输出数据,利用最小二乘递推算法和极大似然递推算法对所选取的纵向运动模型进行了参数辨识。最后将辨识所得到模型的输出值与飞行数据进行对比。结果证明,利用最小二乘递推算法和极大似然递推算法进行直升机纵向运动模型辩识能够得到比较好的精确度和可信度的结果。对于本文所选取的辨识模型,由最小二乘递推算法得到的辨识结果优于由极大似然递推算法所得到的辨识结果。