设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴（）运动。
机器人的坐标系的种类为：（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系。
艾氏卡法测定全硫的方法中，艾氏卡试剂的组成为（） A、1份MgO+2份Na2CO3。 B、2份MgO+1份Na2CO3。 C、1份MgO+2份Ca（OH）2。 D、2份MgO+1份Ca（OH）2。
平缓型反射波在水平迭加时间剖面上表现为（） A、反映界面的范围增大。 B、反映界面的范围不变。 C、反映界面的范围减小。 D、一段直反射波。
一套行之有效、操作性强的（）对一个企业来讲是非常重要的。 A、操作规程。 B、考核制度。 C、激励机制。 D、规章制度。
一般企业内培训应遵照事前制定培训计划、编制和收集培训教案、组织培训、考试、（）、资料归档这样几个环节。
