[填空题] 模块化车体由（）、（）、（）、（）、（）、（）组成。

车门技术参数中开、关门时间为（），关门峰值力（），车门驱动电机供给电压为（）。 司机室左右两侧墙板上各有一组车门控制面板，控制（）的开启与关闭，在司机台上设有控制车门开启的控制按钮，控制（）的开启。 电传动车门由（）、（）、（）、（）和（）组成。 车体的作用是（）和（）的部分，又是（）和（）其他设备及组件的基础，车体结构包括（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）和（）等部分。 车辆设备由（）、（）和（）组成。 模块化车体由（）、（）、（）、（）、（）、（）组成。