● 摘要
随着GPS卫星定位技术、GSM/GPRS无线通讯技术、嵌入式软件技术和控制技术的飞速发展，基础设施建设行业对工程机械的信息化、智能化、网络化要求的不断提高，基于嵌入式技术的工程机械监控系统己成为国内外控制领域的热点课题。 本文综述了国内外工程机械监控系统发展的现状和趋势，阐明了实施工程机械智能化及远程监控的意义和需求，并为此构建了工程机械远程监控系统总体结构。提出了一种基于GPS卫星定位技术、GSM/GPRS无线通信技术、μC/OS- II实时操作内核的嵌入式车载监控子系统构建方案；介绍了μC/OS- II的特点、内核结构、运作机理、调度算法，在此基础上对其内核进行移植前的必要修改；对构成嵌入式系统硬件的主要部件—嵌入式微处理器LPC2119、GPS接收模块Lassen IQ、GSM/GPRS无线通信模块SIM300C的功能配置进行了详细的分析；在此基础上，成功地将μC/OS- II实时内核移植到嵌入式硬件系统中，建立了车载监控子系统的操作系统体系结构，编写了底层硬件驱动程序，建立了应用程序API，并给出了主程序在μC/OS- II操作系统上的建立方法和具体应用过程。 车载监控子系统配合监控中心可实现工程机械远程监控功能。其中的部分成果，如基于ARM微处理器的嵌入式硬件结构、μC/OS- II的移植、系统底层驱动和应用程序接口函数API等具有一定的推广价值。目前车载监控子系统已经在ATLAS工程机械制造公司生产的工程车辆上小批量试装，运行状态良好。
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