● 摘要
本课题研究的卫星导航系统完好性广播信息是随着卫星导航技术的发展不断得到重视的系统性指标，该指标的研究和设计在GPS现代化和欧洲建立Galileo中取得了新的进展。本论文在吸收国内外完好性研究成果的基础上，对完好性指标的定义和相关内容提出了新的见解，研究了几种不同的完好性测定算法,给出了算法的特性，并设计了算法门限，利用地基增强系统实现了完好性的测定，对地基增强系统中心站的主要模块进行了适当改进，仿真结果证明设计的完好性测定方案可行，最后补充探讨了基于星间链路的卫星自主完好性测定理论研究，取得了阶段性成果。论文分为六章。 第一章是绪论。本章总结了完好性指标在导航系统中的重要地位和国内外的研究现状。 第二章是完好性指标GPS相关知识介绍。本章简要总结了GPS系统中与完好性有关的知识，为后续完好性指标的设计和判定服务。 第三章在吸收国内外完好性研究成果的基础上，提出了较为完整的完好性指标定义和相关知识，深入研究了完好性指标和导航系统其它重要指标之间的关系和用户定位中威胁完好性指标的各种因素。 第四章研究了三种不同的完好性判定算法的特性，根据第三章设计的完好性判定准则研究了导航系统设定指标与完好性测定算法门限之间的关系，为算法在实际中的应用创造了条件。 第五章在吸取现有差分系统成果的基础上，设计和研究了地基增强系统来实现完好性指标的测定，针对威胁完好性的主要故障源深入研究和设计了相应的数据处理模型和处理软件，对设计的主要模块进行了仿真，结果表明此方案切实可行。 第六章研究了星间链路完好性测定的相关理论，研究了星间链路完好性测定的特性，取得了阶段性成果。