● 摘要
星敏感器是以恒星为基准来测量航天器姿态的高精度光学姿态敏感器件,目前已广泛应用于各种轨道卫星和航天器的姿态测量和控制系统。多视场星敏感器是对传统单视场星敏感器的改进,是指具有多个观测视场的星敏感器。它具有更高的测量精度和可靠性,是星敏感器技术发展的重要方向。 本文针对多视场星敏感器的测量模型、工作机理、测量精度等进行研究,主要包括以下内容:1. 基于单视场星敏感器的测量模型,建立多视场星敏感器在同步模式及异步模式下的测量模型。2. 研究影响四元数估计精度的因素,着重分析恒星矢量夹角与姿态角精度的关系,为多视场星敏感器的结构布局优化提供理论基础;并针对不同结构布局的多视场星敏感器进行仿真实验。3. 分析星敏感器的误差、精度评价指标及影响多视场星敏感器姿态计算精度的因素,为进一步提高多视场星敏感器姿态计算精度提供理论依据。4. 基于星间角距不变原理,采用最小二乘迭代算法实现多视场星敏感器的结构参数校准,并通过外场观星实验进行验证。 本课题的研究内容基于理论分析与仿真实验,对进一步研究多视场星敏感器并提高其姿态测量精度有一定的指导意义。
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