● 摘要
如何有效地检测ABS系统性能和高效地开发ABS控制系统受到众多研究者和厂商高度重视。应用于汽车ABS系统开发与检测的试验台正在向综合检测与仿真相结合的方向发展。采用汽车ABS硬件在环实时混合仿真试验台，可以将车辆模型与实车系统有机地集成于一体，高效率地开发和检测ABS 控制系统，并且缩短了开发周期，降低了开发费用。 本文主要研究轮速闭环模拟方法及其实现。建立了液压ABS综合检测试验台，通过仿真试验即可有效检测液压ABS系统的制动防抱控制功能和故障诊断功能。 液压ABS综合检测试验台把ABS的硬件与车辆动力学模型以及ABS控制逻辑综合成一个闭环装置，为全方位地设计和研究ABS系统提供基础。采用PC 微机作为主机，通过采集卡、单片机、ABS电子控制单元（ECU）、压力传感器与车辆实际ABS 系统的执行机构相连，建立ABS的模拟试验系统，真实再现ABS的工作情况。将车辆数学模型与控制系统的硬件和车辆制动系统结合起来进行模拟，形成实时硬件在环仿真模拟试验台，最终完成实时和闭环仿真。 本文还设计了与液压ABS综合检测试验台配套使用的控制软件系统，通过控制软件可实现轮速闭环模拟和数据采集显示。软件操作界面简洁方便，功能齐全，便于用户操作和使用。 通过仿真试验数据与实车试验数据的对比，表明仿真试验可有效检测液压ABS系统的制动防抱控制功能和故障诊断功能。在此系统上，通过试验可以反复地调试和验证ABS ECU 软、硬件和机械作动系统，大大减少了ABS 实车道路试验的次数，缩短了ABS ECU的开发周期，能高效率地开发ABS 控制系统，有效地检测ABS系统性能。该系统的开发成功，为汽车液压ABS系统的开发和测试提供了一个有效的综合测试平台。