题目：三轴转台控制技术研究

转台是半物理仿真的重要设备，其性能直接影响仿真实验的逼真度和可靠性。本文以某型三轴转台为对象，在把握国内外转台发展现状的基础上研究了转台的相关控制技术，详细分析了转台控制系统硬件结构和算法。根据各轴的具体技术指标要求，在原有系统的基础上，对硬件和软件进行了改进，消除存在的隐患，提高了转台运行的可靠性；并对UMAC控制器控制参数和PID参数进行了分析改进，保证了转台系统的稳态、动态精度，提高了系统性能。针对并口实时控制系统的基本组成及存在的问题，利用CPLD实现并串转换，实现RS422方式对转台的实时控制，增大了控制半径。并按照技术要求，编写了并口、串口控制程序，涉及控制时序分析、板卡设置、精密定时、控制命令实时传送、反馈数据采集存储、现场调试等大量具体工作。论文还介绍了根据现场数据分析，进行控制参数调整的方法和相关实验结果。实验证明所改进的转台具有良好的稳态和动态性能，满足仿真实验对转台的各项技术指标要求。