如图，在二面角α-l-β中，，ABCD为矩形，，且PA=AD，M、N依次是AB、PC的中点。 （1）求二面角α-l-β的大小； （2）求证：MN⊥AB； （3）求异面直线PA与MN所成角的大小。
下列液压马达中，机械效率最低的是（）。 连杆式。 五星轮式。 内曲线式。 叶片式。
下列液压马达中，扭矩脉动率最小的是（）。 连杆式。 五星轮式。 内曲线式。 B＋C。
下列液压马达中，适用压力最高的是（）。 连杆式。 五星轮式。 内曲线式。 叶片式。
下列液压马达中，总效率最低的是（）。 连杆式。 五星轮式。 内曲线式。 叶片式。
下列液压马达中，起动效率最低的是（）。
